| CDD*J01-16 | |||
| 基本参数 （Basic parameters） | 外观尺寸（Appearance size） | mm | L1935*W1070*H2149 |
| 自重（self weight） | kg | 820 | |
| 导航方式（Navigation mode） | 激光导航（Laser navigation） | ||
| 控制方式（control mode） | 宇锋智能运动控制系统 （ intelligent motion control system） | ||
| 起升高度（Lifting height） | mm | 1600 | |
| 额定载重（Rated load capacity） | kg | 0~2000 | |
| 载荷中心（Load center） | mm | 500 | |
| 运动性能 （Sports performance） | 运行速度（running speed） | m/min | 40 |
| 工作环境温度 （Working environment temperature） | ℃ | -10℃-40℃ | |
| 朝向精度（Orientation accuracy） | mm | ±10mm | |
| 停止精度（Stop accuracy） | mm | ±20mm (更高精度需二次定位) (Secondary positioning is needed for higher accuracy) | |
| 行驶方向（Direction of travel） | 双向（two-way） | ||
| 旋转能力（Rotation capability） | 舵轮90°旋转 （The steering wheel rotates 90 degrees） | ||
| 提升速度(实载/空载) （Lifting speed (loaded / unloaded)） | mm/s | 100/130 | |
| 下降速度(实载/空载) （Descent speed (loaded / unloaded)） | mm/s | 110/ 80 | |
| 最小转弯半径(不含Ast) （Minimum turning radius (excluding AST)） | mm | 1475 | |
| 堆垛通道(1200进叉*1000) （Stacking channel (1200 fork * 1000)） | mm | 2560(含Ast)（include Ast) | |
| 锂电池性能 （Performance of lithium battery） | 额定电压（Rated voltage） | V | 24 |
| 电容（electric capacity） | Ah | 180 | |
| 充放电循环次数 （Number of charge discharge cycles） | 次（frequency） | 1000 | |
| 续航时间（Endurance time） | h | 运行约8小时 （It runs for about 8 hours） | |
| 充电时间（Charging time） | h | 1-2 | |
| 安全防护 （safety protection） | 激光避障（Laser obstacle avoidance） | 具备（YES） | |
| 托盘到位检查（Pallet in place inspection） | 具备（YES） | ||
| 叉齿红外传感器检查 （Inspection of fork tooth infrared sensor） | 具备（YES） | ||
| 急停按钮（Emergency stop button） | 具备（YES） | ||
| 声光报警（Sound and light alarm） | 具备（YES） | ||
| 机械防撞（Mechanical collision avoidance） | 具备（YES） | ||
典型案例介绍：
项目名称：某机电公司机加工中心AGV智能搬运系统
项目概况：总体物流及储存方案为采用激光感应式AGV运输叉车+立体仓库+堆垛机+出入库输送线+配套控制管理调度系统Tian Ci Jin Lu Phoenix。控制调度系统后期可集成我公司SAP系统及物料条码系统（需双方系统技术员进行衔接）Baseball。AGV总体设计最大载重1600KgMonster Superlanche，最大举升高度1600mmBlackjack 99 Azure。
技术亮点：该项目使用我司自主设计研发的窄通道专用车体Super Trunfo，AGV可在2米通道内实现直角堆垛作业Golden Genie & The Walking Wilds，转弯半径＜1300mmBloodthirst，车体小巧灵活Riches of Robin，最大载重2000KgEmperor Speed Baccarat D。
堆垛式叉车AGV 
当前位置： 
皖公网安备 34012302000783号